У світі робототехніки відбулася значна подія – перший у світі «турнір з боксу роботів». В Китаї гуманоїдні роботи-суперники демонстрували свої бойові навички у реалістичних поєдинках. Бойові роботи Unitree G1 вразили глядачів здатністю завдавати ударів кулаками та ногами, зберігаючи при цьому рівновагу, хоч поки що ними керували люди. Ця подія відкриває нову еру в розвитку робототехніки та штучного інтелекту.

Ці передові людиноподібні машини зустрілися на «Всесвітньому турнірі роботів — Арена механічного бою». Змагання, організовані Китайською медіагрупою (CMG), відбулися 25 травня в Ханчжоу. Трансляція змагань охопила всю країну через державний науковий канал Китаю CCTV-10, надаючи мільйонам глядачів можливість спостерігати за цим унікальним дійством.

Під час турніру глядачі стали свідками захоплюючого спарингу між гуманоїдними роботами G1 від Unitree. Роботи не тільки демонстрували потужні удари руками та ногами, але й вміло ухилялися від атак, показуючи вражаючий рівень контролю та стабільності. Ці бої роботів стали справжнім проривом у технологіях, демонструючи можливості сучасних інженерних рішень.

Бойові стратегії та особливості керування

У змаганнях взяли участь чотири команди: чорна, рожева, зелена та червона. Кожна команда застосовувала унікальні бойові стратегії. Наприклад, зелену команду очолював інженер-електрик Ху Юньцянем, відомий як «Охоронець Ядра Енергії». Їх стратегія «постійного тиску, просування дюйм за дюймом» дозволила здобути перемогу над багатьма суперниками.

Команда дистанційно керувала роботом за допомогою ігрового планшета протягом усього бою. Представники Unitree пояснили, що такий метод забезпечує меншу затримку (затримку між видачею команди та відповіддю робота) порівняно з іншими режимами керування, такими як голосове керування за допомогою штучного інтелекту (ШІ) або датчики руху. Це дозволяє досягти більшої точності та швидкості реакції робота.

Лідер рожевої команди, Цзяо Тяньці, відома як «Шовковий ремісник», застосувала стратегію «точності м’язової пам’яті». Ця стратегія зосереджена на використанні рефлексів та переважанні супротивників завдяки величезній швидкості атаки.

Інженерні дива та баланс роботів G1

Представники Unitree підкреслили, що гуманоїдний робот G1 здатний рухатися по численних осях з високою точністю. Окрім нанесення ударів за допомогою плечових суглобів, він може розмахувати стегнами та колінами, щоб бити супротивників ногами. Важливою особливістю рук G1 є сім ступенів свободи – це більше, ніж у багатьох інших роботів, і стільки ж, скільки й у людської руки. Вони включають три можливі обертання плеча та зап’ястя відповідно, а також рух відкриття та закриття ліктя.

Для забезпечення балансу гуманоїдні роботи потребують спеціальних алгоритмів та датчиків, щоб запобігти перекиданню під час виконання складних рухів. На відміну від людей, які вчаться балансувати з раннього віку, роботи потребують точних інструкцій для підтримки рівноваги. G1 демонструє значний прогрес у дослідженнях, дозволяючи роботам не лише бити кулаками, не падаючи, але й залишатися у вертикальному положенні під час ударів ногами та ухилення від атак. У боях роботи витримували інтенсивні періоди фізичного навантаження, для чого вони були спеціально спроектовані. Бої роботів – це унікальне видовище.

Unitree використовувала навчання зі штучним інтелектом для підготовки G1 до балансування в цих боях. Оптимальна поведінка вивчається шляхом аналізу великих обсягів даних. Отриманий алгоритм використовувався разом із датчиками балансу в режимі реального часу, щоб G1 залишався у вертикальному положенні з контролем людини або без нього. Для забезпечення стійкості в бойових ситуаціях Unitree провела додаткові раунди тренувань, під час яких робота вдаряли з різних кутів, змушуючи його залишатися у вертикальному положенні. Його також забезпечили спеціальними вивченими рухами для балансування, такими як зниження центру ваги за допомогою ніг або розмахування руками для запобігання падінню.

Unitree планує використовувати робота з більш потужною системою керування на основі датчиків руху для більшого «занурення» у бій у майбутніх турнірах, що відкриває нові перспективи для розвитку боїв роботів та робототехніки.

Нагадаємо, вчені зробили велике відкриття. Вони знайшли новий спосіб, як вирішити дві важливі проблеми одразу. По-перше, вони можуть виробляти цінний матеріал для кісток та зубів. По-друге, вони очищають стічні води. Дослідники з Каліфорнійського університету в Ірвайні навчилися перетворювати людську сечу на гідроксиапатит. Це головний матеріал, з якого складаються наші кістки та зуби.