Інженери з Італійського інституту технологій (IIT) представили революційного гуманоїдного робота iRonCub3. Цей перший у світі літаючий робот здатний підніматися в повітря за допомогою реактивних двигунів, зберігаючи стабільність. Під час початкових випробувань, iRonCub3 піднявся приблизно на 50 сантиметрів, демонструючи свій потенціал у майбутніх розробках робототехніки.

iRonCub3 є удосконаленою версією попередньої моделі iCub третього покоління. Ключова особливість робота – наявність чотирьох реактивних двигунів, розміщених по два на руках та у рюкзаку на спині, що дозволяють йому зависати в повітрі. Робот має вагу 70 кг і розвиває тягу понад 1000 ньютонів. Враховуючи високу температуру вихлопу (до 800°C), iRonCub3 обладнаний спеціальним титановим корпусом із термозахисним покриттям, що забезпечує його безпечну експлуатацію. Цей літаючий робот відкриває нові горизонти в інженерії та робототехніці.

Забезпечення стабільності у польоті стало головним викликом для інженерів, оскільки, на відміну від традиційних дронів, робот має рухомі кінцівки та видовжене тіло, що суттєво впливає на аеродинаміку. Для досягнення балансу, команда IIT розробила нові алгоритми керування польотом і передові моделі ШІ, що використовують нейронні мережі, навчені на великих обсягах даних, отриманих у симуляціях і реальних умовах. Важливу роль у розробці відіграла співпраця з Політехнічним університетом Мілана та Стенфордським університетом.

Конструкція iRonCub3 базується на принципі спільного проєктування, де форма тіла та розташування двигунів оптимізувалися одночасно. Це дозволило досягти високої точності управління в умовах польоту та екстремальних температур. Початкові випробування проводилися в лабораторії IIT, а згодом були перенесені в аеропорт Генуї для більш масштабних тестів. Розробка цього літаючого робота є значним кроком вперед у галузі робототехніки.

У майбутньому, подібні роботи можуть бути використані у різноманітних сферах, включаючи рятувальні операції, дослідження небезпечних середовищ або зони стихійного лиха, де необхідне поєднання можливості польоту та здатності взаємодії з об’єктами. Розробники наголошують, що iRonCub3 є важливим кроком у майбутнє мультимодальної робототехніки, де роботи зможуть не тільки ходити, але й ефективно літати. Цей літаючий робот відкриває безліч можливостей для майбутніх інновацій.

Поділитися: